为适应国内外武术竞赛活动的开展，中国武术研究院组织国内武术专家、着名教练及优秀运动员，于1989年编创了42式太极拳竞赛套路。
42式太极拳的取材兼採各家太极拳，不限于某一种流派，所以人们又俗称它为「综合太极拳」。
42式太极拳竞赛套路的特点如下：
1.内容包含了不同流派太极拳的代表性动作，表现了太极拳的不同风格和技术特点。
2.内容取捨、动作设计和编排，既发扬了太极拳传统风貌，又表现了时代特点，吸取了近年来太极拳的创新成果，较好地体现了对武术遗产的挖掘整理，继承发展的方针。
3.在保证竞赛要求的前提下，兼顾了群众普及和全民健身的需求。选材力求群众熟悉，开展广泛，造型优美，锻鍊全面，难度适当，广大爱好者喜闻乐从。使竞赛套路起到促进竞赛、推动普及的双重作用。
1.起势
2.右揽雀尾
3.左单鞭
4.提手
5.白鹤亮翅
6.搂膝拗步
7.撇身捶
8.捋挤势
9.进步搬拦捶
10.如封似闭
11.开合手
12.右单鞭
13.肘底捶
14.转身推掌
15.玉女穿梭
16.右左蹬脚
17.掩手肱捶
18.野马分鬃
19.云手
20.独立打虎
21.右分脚
22.双峰贯耳
23.左分脚
24.转身拍脚
25.进步栽捶
26.斜飞势
27.单鞭下势
28.金鸡独立
29.退步穿掌
30.虚步压掌
31.独立托掌
32.马步靠
33.转身大捋
34.歇步擒打
35.穿掌下势
36.上步七星
37.退步跨虎
38.转身摆莲
39.弯弓射虎
40.左揽雀尾
41.十字手
42.收势

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