1954年，国家体委对武术工作制定了「挖掘、整理、研究、提高」的方针，成立了武术研究室。决定从太极拳着手，编定统一规范的武术教材，为普及开展武术活动创造条件。为此，国家体委邀请吴图南、陈发科、高瑞周、田镇峰、李天骥、唐豪等太极拳名家共同商讨，制定了精简太极拳初稿，其内容由各流派太极拳的代表性动作组成。初稿公佈后，普遍反应内容不够简明，广泛普及比较困难。1955年，国家体委武术处毛伯浩、李天骥、唐豪、吴高明等专家再次研究，决定以流传面和适应性最广泛的杨式太极拳为基础，按着简练明确、易学易练的原则，选择主要内容重新编排，保留太极拳的传统风貌，突出太极拳的群众性和健身性。遵循上述方案，经过反覆修订，终于产生了新中国第一部由国家体育主管部门编审的统一武术教材──简化太极拳，由于其全套共有24个动作，故又称24式太极拳。24式太极拳具有以下特点：
1.全部内容选自传统杨式太极拳，动作柔和均匀，姿势中正平稳，老幼咸宜，人人可练，易于推广。
2.全套24个动作，练习时间为4~6分钟，内容精炼，约为传统套路的1/4~1/3，适于在早操、工间操活动中开展。
3.内容尽量减少重复。保留了传统太极拳的主要技术内容及基本规格要领，同时又避免了传统套路中半数以上为重复动作的现象。
4.内容编排突破了固有程序。按着由简而繁、由易到难的原则，开始安排直进动作，其次安排后退和侧行动作，最后穿插蹬脚、下势、独立和复杂转折动作，体现由浅入深、循序渐进的教学原则。
5.努力做到锻鍊全面、均衡。重点动作增加了左右势对称练习，避免了传统套路中只有左下势、右揽雀尾的偏重现象，使学者便于收到全面锻鍊的效果。
24式太极拳于1956年正式公佈，立即受到广大群众的欢迎，全国城乡出现了普及太极拳的热潮。目前，24式太极拳不仅在国内，而且在国际上也广泛流传，成为各国太极拳爱好者喜欢的入门教材，对太极拳走向世界发挥了积极作用。
24式太极拳的编写，为武术遗产的整理和武术教材编写摸索了经验，对武术界某些狭隘保守思想也是一次冲击。一些担心太极拳简化改编会违反传统，丢掉精华的人，由事实逐渐改变了看法，认识到传统武术运动，只有在与社会发展和群众需要不断适应的变化进步中，才能表现出强大的生命力。太极拳的歷史和现实都证明了这一真理。

24式太极拳动作名称
预备势
1.起势
2.左右野马分鬃
3.白鹤亮翅
4.左右搂膝拗步
5.手挥琵琶
6.左右倒卷肱
7.左揽雀尾
8.右揽雀尾
9.单鞭
10.云手
11.单鞭
12.高探马
13.左蹬脚
14.双峰贯耳
15.转身左蹬脚
16.左下势独立
17.右下势独立
18.左右穿梭
19.海底针
20.闪通臂
21.转身搬拦推
22.如封似闭
23.十字手
24.收势

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